A Batalha de Alcântara, em 25 de Agosto de 1580, parece ter ditado numa escassa meia hora o futuro de Portugal, que duraria 60 anos a mudar. A batalha opôs as forças espanholas, lideradas pelo duque de Alba, Fernando Álvarez de Toledo y Pimentel, as forças portuguesas, lideradas por António Prior do Crato. O duque de Alba com a armada espanhola, vinda de Cádis e que fundeou em Cascais, localidade que se rendeu, seguida das fortalezas de São Julião, de Belém e da Caparica. As tropas que o prior de Crato reunira esperavam-no na margem esquerda da ribeira de Alcântara, mas a ala esquerda das tropas castelhanas rapidamente desfez as instáveis fortificações portuguesas. Ferido o Prior do Crato, foi obrigado a abandonar a luta.
O conde de Alba, por esta vitória, recebeu louvores de Filipe I que o nomeou Condestável de Portugal.
