CRISE DE SUCESSÃO
D. Fernando, pelo tratado de 1371, é prometido em casamento a D. Leonor de Castela, mas apaixona-se por D.Leonor Teles de Menezes, mulher de um dos seus cortesãos. D. Fernando casa com ela, sob grande contestação interna(entretanto, D. Henrique de Castela promete a filha a Carlos III de Navarra) e desse casamento nasce apenas uma filha, D.Beatriz que casará com D.João, o rei de Castela. O casamento de D. Beatriz acabou por ser decidido como parte do tratado de paz de Salvaterra de Magos, que terminou a terceira guerra com Castela, em 1383. Pelas disposições deste tratado, o rei de Castela, casar-se-ia com D. Beatriz e o filho varão que nascesse desse casamento herdaria o reino de Portugal.
Quando morre, D.Fernando não deixa herdeiros - em 1383, com a sua morte, a linha da dinastia de Borgonha chega ao fim.
D. Leonor Teles é nomeada regente em nome da filha e de D. João de Castela, mas a transição não será pacífica. O irmão bastardo de D. Fernando, João, declara-se rei de Portugal, respondendo aos apelos de grande parte dos Portugueses para manter o país independente.
O resultado foi a crise de 1383-1385, um período de interregno, onde o caos político e social dominou.